JEDNOMERNÝ MOTOROVÝ REGULÁTOR 3A

Ovládač slúži na reguláciu otáčok mini DC motorov (aj akčných členov, ohrievačov) napájaných od 12 do 24VDC. Maximálny odber prúdu 3A. Regulácia sa vykonáva pomocou technológie PWM. Veľmi jednoduché ovládanie smeru otáčania motora (vľavo/vpravo) pomocou spínača a rýchlosti otáčania pomocou potenciometra.

Pripojenie:

Pripojenie DC motor ku kocke s dvoma modrými vodičmi a potom napájajte 12-24V napájaním, červený vodič pripojte na plus a čierny na mínus.

.

Obsluha:

Ovládač má potenciometer (č. 3 na foto vedľa), ktorým sa regulujú otáčky motora a spínač (2), ktorým sa mení smer otáčania. Prepínač má 3 polohy: ľavú, pravú a strednú, kde je odpojený motor. Keď je motor (1) zapnutý v danom smere (napr. otáčanie v smere hodinových ručičiek) a chceme zmeniť smer otáčania (doľava), odporúča sa najskôr znížiť otáčky na nulu pomocou potenciometra, prepnúť prepnite a potenciometrom opäť zvýšte rýchlosť otáčania. Prípadne, ak nechceme meniť polohu osi potenciometra, môžeme najskôr nastaviť prepínač do strednej polohy a až pri úplnom zastavení motora prepnúť prepínač do druhej krajnej polohy. Náhle prepnutie smeru otáčania (vľavo/vpravo) nie je povolené, keď motor zrýchľuje bez jeho zastavenia, pretože to bude mať za následok veľké prúdové rázy, preťaženie a môže dôjsť k poškodeniu regulátora alebo motora.

Továrenský regulátor pracuje na frekvencii PWM cca 250Hz s kondenzátorom C2 100nF. Zmeniť frekvenciu PWM je možné výmenou kondenzátora C2 za iný s hodnotou od 4,7 do 220nF, kde zníženie kapacity C2 zvyšuje frekvenciu PWM celkom lineárne. Takže keď nahradíme C2 zo 100nF na 10nF, frekvencia PWM sa zvýši z 250Hz na približne 2,5KHz. Zmena frekvencie samozrejme mení zvuk generovaný jednosmerným motorom (vedľajší efekt PWM regulácie), ale ovplyvňuje aj parametre dosahované jednosmerným motorom. Stojí za to pripomenúť, že väčšina jednoduchých jednosmerných motorov má určitú hraničnú frekvenciu (zvyčajne od niekoľkých stoviek Hz do niekoľkých kHz), nad ktorou výkon a krútiaci moment generovaný motorom výrazne klesajú.

Technické údaje:

• napájanie: 12-24VDC (11-26V povolené)
• maximálna záťaž: 3A
• základná frekvencia PWM: približne 250Hz