Ovládač krokového motora v2.

Ovládač krokového motora (s krokovým ovládačom A4988).

Umožňuje:

• ovládanie mikrokrokov krokového ovládača
• kontrolu prúdu spotrebovaný regulátorom (riadiaci systém motora nemeria prúd spotrebovaný logickým systémom) - zapojením ampérmetra (žltý jumper) do série na napájací obvod stepstick
• riadenie smeru otáčania
• zastavenie a spustenie krokového motorčeka
• mechanické odskúšanie konkrétnej osi v 3D tlačiarni
• jednoduchá výmena stepsticku - aj za iný model (testované modely stepsticku sú: A4988, DRV8825,  LV8729).

Ak vymieňate páčku za iný model, postupujte podľa popisu týkajúceho sa mikrokroku nastavenia.

Ovládač má frekvenciu PWM 1 Khz až do max. 1,3 kHz s nastaviteľnou podkovou, pracovným cyklom tvaru vlny od 60 % do 70 %.

DC napájacie napätie v rámci b>8 až 24 V.

Všetky ovládače majú nastavenú frekvenciu 1,0 kHz (môže sa líšiť v rozmedzí +/- 30 Hz)

Otestované modely krokových motorov s delením 200 a 400 krokov na otáčku a mikro krokový motor s rozmermi 4 x 8 mm, napr.: 42HM48-1704, 17HS4023, D42HSC1413B-24 a iné.

Upozorňujeme, že nainštalujte krokový ovládač s vypnutým napájacím napätím a dávajte pozor na polohu kolíka „povoliť“, ktorý je označený na doske ovládača.

Nepripájajte a neodpájajte motor so zapnutým napätím.

Napríklad rýchlosť otáčania motora s 200 krokmi na otáčku je 5 ot./min., t. j. 300 ot./min. pri frekvencii 1 kHz .

Zmenou počtu mikrokrokov meníme rýchlosť otáčania - pre rozdelenie na 16 mikrokrokov máme 3200 mikrokrokov na otáčku, t.j. 0,3 otáčky za sekundu a 18 RPM.

Microstep nastavenia podľa informácií od výrobcu:

0 - nízky stav (mikrospínač) vypnutý

H - vysoký stav (mikrospínač) povolený

Údaje krokového ovládača A4988:

• maximálny prúd stepu v špičke 2 A
• maximálne prevádzkové napätie motora 35V
• Odporúčané prevádzkové napätie motora 12V
• logické napájanie 5V
• mikrokroky: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16