Kompletná súprava robotického ramena Arduino 4DOF

Kompletná súprava potrebná na zostavenie vlastného robotického ramena. Možnosť manuálneho ovládania ramena cez 2 joystickové gombíky alebo naprogramovanie mikrokontroléra tak, aby sa rameno pohybovalo samo podľa špecifických naprogramovaných nastavení.

Rameno sa môže pohybovať:

• zavrieť/otvoriť čeľusť
• nahor/nadol
• vpredu/vzadu
• otočiť doľava/doprava

Ruko vyrobené z čierneho akrylu v častiach pre vlastnú montáž. Každý akrylový prvok je pokrytý ochrannou fóliou.

Zloženie celej veci zaberie asi 30 minút a veľa trpezlivosti, ale efekt je dostatočne zábavný na to, aby vynahradil námahu spojenú s montážou prvkov.

Zloženie celej veci trvá asi 30 minút a veľa trpezlivosti. p>

Táto sada obsahuje všetky prvky potrebné na chod ramena, t.j.:

• akrylové diely na zostavenie ramena so skrutkami a maticami
• 4 servá SG90 potrebné na pohyb prvkov
• li>
• 1 mikrokontrolér UNO R3
• Prekrytie štítu joysticku pre mikrokontrolér - umožňuje plug n play umiestniť ovládací panel na mikrokontrolér bez zamotaných káblov
• napájanie s DC konektorom s adaptérom do EU zásuvky

Naša súprava sa vyznačuje prekrytím s dvojitým joystickom, ktorý sa jednoducho inštaluje. Stačí ho umiestniť do kompatibilných zásuviek pre mikroovládače, čím ušetríte čas a vyhnete sa ďalšej spleti ovládacích káblov.

Súpravu možno časom rozšíriť pridaním modulu Bluetooth alebo Wi-Fi a ovládať rameno bezdrôtovo cez Bluetooth z telefón alebo počítač cez internet.

Sada neobsahuje návod na montáž, najlepšie je použiť inštruktážne video s podrobnou montážou komponentov ramena, ktoré si môžete pozrieť tu : https://www.youtube.com/watch?v=POWOHeYg2ME

Špecifikácia:

• Napájacie napätie: 5V (mikroovládač s USB alebo cez port DC 5.5/2.1
• Napájací prúd: 2A
• Farba prvkov ramena : čierna
• Materiál komponentov ramena: akryl
• Približné rozmery: 18cm x 14cm x 10 cm

Úplná súprava robotického ramena Arduino 4DOF