modBTS7960 – modul pohonu jednosmerného motora (H mostík, 43A) s chladičom

Popis

Modul pohonu motora s vysokým výkonom, umožňuje ovládať motor so spotrebou prúdu do 43 A. Doska má malé rozmery, je vybavená chladičom a skrutkovými konektormi. Systémy H-bridge sú chránené proti skratu, preťaženiu a prehriatiu. Modul je možné ovládať z Arduino, Raspberry Pi, STM. Rozsah prevádzkového napätia: 5,5-27 V.

Funkcie

• H most založený na dvoch systémoch BTS7960 od Infineon
• Umožňuje zmenu smeru jednosmerného motora prevádzka
• Napájacie napätie: 5,5-27 V
• Maximálny odber prúdu: 43 A
• Úrovne vstupného napätia: 3,3-5 V
• Metóda ovládania: PWM signál alebo logická úroveň
• PWM pracovný cyklus: 0-100%
• Frekvencia PWM signálu: až 25 kHz
• Má meranie prúdu alebo výstup signalizácie chyby
• Vstavaná vyrovnávacia pamäť, oddeľujúca napájacie obvody od riadiaceho signálu
• Rozmery: 50 x 50 x 42 mm
• Hmotnosť: 66 g

Popis pinov ovládacieho konektora

Popis názvu pinu

1 RPWM Signál ovládajúci rotáciu motora v smere R (PWM alebo úroveň)

2 Signál LPWM ovládajúci otáčanie motora v smere L (PWM alebo úroveň)

3 R_EN Signál umožňujúci prevádzku v smere R

4 L_EN Povolenie signálu prevádzka v smere L

5 R_IS Výstup alarmu (R)

6 L_IS Výstup alarmu (L)

7 VCC Vstupné vyrovnávacie napájanie (3.3-5.5 V)

8 GND Ground