Maker Pi RP2040 – vývojová doska s mikrokontrolérom RP2040

Popis

Vývojová doska s mikrokontrolérom RP2040 navrhnutá nadáciou Raspberry Pi Foundation. Systém má dve jadrá ARM Cortex M0+ pracujúce na frekvencii až 133 MHz a 264 kB RAM. Mikrokontrolér nie je vybavený flash pamäťou, ale doska má externú pamäť s kapacitou 2 MB pripojenú cez rozhranie QSPI.

Na doske okrem systému RP2040 a Flash pamäte používateľ nájdete dvojkanálový jednosmerný ovládač motora, výstupy na ovládanie servomechanizmov, ako aj diódy indikujúce prevádzkový stav motorov a tlačidlá pre rýchle testovanie pohonov. Na doske je aj bzučiak, tlačidlá a RGB LED, vypínač a 5 Grove portov pre pripojenie prídavných modulov s displejom alebo senzormi. Okrem toho má modul zabudovanú LiPo/LiIon nabíjačku a konektor na pripojenie batérie. Vďaka takémuto počtu periférií je doska dokonalá ako ovládač robota.

Platforma podporuje populárne programovacie jazyky MicroPython a C/C++. Úplná dokumentácia s príkladmi je k dispozícii v úložisku GitHub.

Funkcie

• Mikrokontrolér Rapberry Pi RP2040
• Dvojjadrový procesor Arm Cortex-M0+
• Interná RAM 264 KB
• 2 MB Flash pamäť
• Riadiaca doska robota
• 4 x servo
• 2 x elektrické konštantné motory s tlačidlami rýchleho testu
• Napájací obvod
• Automatický výber napájania: USB 5V, LiPo (1 článok) alebo Vin (3,6-6V)
• Zabudované -v 1-článkovej LiPo/Li-Ion nabíjačke (ochrana proti prebitiu a nadmernému vybitiu)
• Vypínač zapnutia/vypnutia
• 13 x stavových indikátorov LED pre kolíky GPIO
• Piezo bzučiak s prepínačom stlmenia zvuku
• 2 x tlačidlá
• 2 x RGB LED (NeoPixel)
• 7 x Grove porty (digitálny, analógový, I2C, SPI, UART)
• Programovanie v CircuitPython
• 4 x 4,8 mm montážny otvor (kompatibilný s LEGOM)
• 6 x otvor na skrutku M3

Vrátane

• Maker Pi RP2040
• 4 x kábel Grove
• Mini skrutkovač
• 4 x silikónové nožičky