Modul s ovládačom bipolárneho krokového motora TMC2209

Popis

Modul s ovládačom bipolárneho krokového motora TMC2209, ktorý umožňuje ovládanie s napájacím napätím v rozsahu od 4,75 do 29 V a prúd do 2,8 A. TMC2209 sa ovláda cez STEP/DIR rozhranie a na konfiguráciu pokročilých možností systému sa používa jednovodičové rozhranie UART. Regulátor má početné zabudované riadiace a bezpečnostné systémy, vrátane pokročilého choppera TRINAMIC StealthChop2, ktorý zaisťuje tichú prevádzku, maximálnu účinnosť a najlepší krútiaci moment motora, a systém SpreadCycle pre veľmi dynamický pohyb pri akcelerácii. Konfigurácia systému je uložená v permanentnej pamäti OTP. Modul je ideálny pre projekty, ktoré vyžadujú presné ovládanie krokového motora, napr. 3D tlačiareň alebo v domácej automatizácii.

Vlastnosti

• Ovládanie bipolárneho krokového motora: 2 A RMS (2,8 A)
• Rozhranie STEP/DIR s nastaveniami 8, 16, 32 alebo 64 mikrokrokov
• 256 mikrokrokov hladká prevádzka s interpoláciou MicroPlyer
• StealthChop2 systém: tichá prevádzka
• SpreadCycle System: Dynamic Motor Control Circuit Breaker
• StallGuard4 System: Load Sensing
• CoolStep Current Control (úspora energie až 75 % )
• Pohotovostný režim s nízkou spotrebou energie
• Pasívne brzdenie, voľnobeh a automatické vypnutie
• UART a OTP Single Wire pre pokročilé možnosti konfigurácie
• Integrovaný generátor impulzov pre nezávislý pohyb
• Plná ochrana a diagnostika
• Napájanie: 4,75 až 29 V

Vrátane

• Modul s ovládačom TMC2209
• Radiátor
• Skrutkovač