Pico-10DOF-IMU – modul s 10 DoF IMU senzorom pre Raspberry Pi Pico

Popis

Modul s 10 DoF IMU senzorom navrhnutý pre prácu s Raspberry Pi Pico. Kombinuje systém ICM20948 (3-osový akcelerometer, 3-osový gyroskop a 3-osový magnetometer) a LPS22HB (barometer). Umožňuje komplexné meranie pohybových parametrov so 16-bitovým rozlíšením, od zrýchlenia a rýchlosti otáčania až po orientáciu. Modul je napájaný 5 V a má predĺžené piny, takže ho možno stohovať. Komunikácia prebieha cez I2C rozhranie. Modul bude využitý v projektoch mobilných robotov a dronov. Úplná dokumentácia s príkladmi je k dispozícii na stránke Wiki produktu.

Pozor!

Súprava neobsahuje Raspberry Pi Pico. Musia sa zakúpiť samostatne.

Funkcie

• Akcelerometer:
• Rozlíšenie: 16-bit
• Rozsah merania (konfigurovateľný) : ±2, ±4, ±8, ±16 g
• Prevádzkový prúd: 68,9 uA
• Gyroskop:
• Rozlíšenie: 16-bit
• Rozsah merania (konfigurovateľný): ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s
• Prevádzkový prúd: 1,23 mA
• Magnetometer:
• Rozlíšenie: 16-bit
• Rozsah merania: ± 4900 µT
• Prevádzkový prúd: 90 uA
• Barometer
• Rozsah merania: 260 až 1260 hPa
• Presnosť merania: ± 0,025 hPa
• Frekvencia merania: 1 Hz až 75 Hz
• Napätie: 5 V
• Rozmery: 52 x 21 mm