INKREMENTÁLNY KÓDER 600 impulzov na otáčku

Kódovač je snímač, ktorý mení pohyb na sekvenciu impulzov. Ide o optický snímač, inkrementálny kódovač s napájaním od 5 do 24 VDC. Použitie enkodéra umožňuje jednoduché meranie napríklad počtu otáčok (alebo časti otáčky) daného strojového prvku alebo počtu otáčok ako funkcie času (napr. otáčky/sekunda alebo otáčky/minúta) . Veľmi častým využitím enkodéra je pripojenie k meraciemu valcu, ktorý umožňuje meranie posunu lineárnych prvkov. napríklad vzdialenosť radenia alebo rýchlosť radenia. Kódovače sa v priemyselnej automatizácii veľmi často používajú na automatizáciu daných činností, samozrejme v kombinácii s vhodným ovládačom.

.

Napríklad nákres nižšie.

V tomto príklade vidíme použitie systému kódovača + ovládača + gilotíny na automatické rozrezanie materiálu odvinutého z balíka na rovnako dlhé časti. Materiál sa odvinie, kodér s meracím valcom prevedie pohyb na sled impulzov a ovládač po odpočítaní nastaveného počtu impulzov (t.j. dĺžky rezaného úseku materiálu) spustí gilotínu, ktorá odreže nameraný sekcia.

Presnosť a rozsah vzdialeností, ktoré je možné nastaviť, závisia v podstate od rozlíšenia enkodéra, daného ovládača a samozrejme od priemeru valca na osi kódovača.

Napríklad po použití kódovača 600 imp/ot a valčeka na jeho osi s obvodom 600 mm (t. j. priemer približne 191 mm) dostane 600 mm na jednu otáčku valca, t.j. 1 impulz na každý 1 mm posunu meraného materiálu/detailu. Ak má valček obvod 300 mm (priemer cca 95,5 mm), máme 1 impulz na každých 0,5 mm zdvihu. Ide o veľmi jednoduchý výpočet: obvod kotúča (napr. 300 mm) vydelíme rozlíšením pulzátora (tu 600), teda 300/600 = 0,5 mm pre každý pulz.

Podobne vieme merať rotujúce prvky, napr. rotujúce časti strojov a pod. Na každú otáčku máme 600 impulzov, teda na pol otáčky 300 impulzov, na 1/4 otáčky 150 impulzov atď...

Vyššie uvedené výpočty platia pre situáciu, keď je merací valec priamo spojený s osou kódovača (1:1), ale môžu byť pripojené aj pomocou ozubeného kolesa, napr.1:2, t.j. na 1 otáčku meracieho valca pripadajú 2 otáčky enkodéra, čo nám dáva 2x vyššie rozlíšenie merania.

Snímač má 2 meracie kanály A a Bkaždý so 600 impulzmi/otáčku. Kanál A je fázovo posunutý oproti kanálu B, čo umožňuje (pri použití vhodného ovládača) okrem merania rýchlosti osi aj zisťovanie, ktorým smerom sa os kódovača otáča. V prípade najjednoduchších ovládacích prvkov používame iba jeden kanál a druhý necháme nepripojený.

Výstupný signál kódovača je štvorcový signál, samozrejme s frekvenciou úmernou rýchlosť otáčania osi dekodéra. Podľa výrobcu môže byť maximálna rýchlosť približne 18-20 kHz, t.j. približne 30 otáčok osi kódovača za sekundu.

Zobrazené je najjednoduchšie pripojenie kódovača na obrázku nižšie

Ako vidíte, napájanie pozostáva z čiernych a červených vodičov. Zelený vodič je výstup NPN (otvorený kolektor) max 10 mA, takže ak náš ovládač (na ktorý pripájame enkodér) nemá zabudovaný pull-up do plusu tohto vstupu, treba ho vytiahnuť až na plus s odporom R, zvyčajne 4,7-10 Kom. Ak použijeme druhý kanál kódovača, zvyšný biely vodič by mal byť tiež pripojený k + napájaciemu zdroju pomocou samostatného odporu.

Technické údaje kódovača:

Predmetom tejto ponuky je kodér s rozlíšením 600 impulzov na 1 otáčku svojej osi.

Priemer osi 6 mm, vonkajší priemer kódovača 38 mm.

Kodér je úplne nový

Rozmery kódovača:

GALÉRIA PRODUKTOV: