Ovládač krokového motora založený na systéme DRV8825 umožňuje ovládať motor so spotrebou prúdu do 1,5 A (s chladením do 2,2 A) na cievke, pri napájaní napätím až 24 V. Modul so zlatými kolíkmi a pripojeným chladičom.

Index: MOD-03739

Špecifikácie ovládača DRV8825 StepStick

• Napájacie napätie: 12 V - 24 V
• Trvalý prúd na cievku: 1,5 A
• Maximálny okamžitý prúd na cievku: 2,5 A
• Napájacie napätie logickej časti: 2,5 V - 5,25 V
• Rozlíšenie: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 a 1 /32 step

Popis produktu: Ovládač krokového motora DRV8825 StepStick

Modul založený na ovládači DRV8825 od Texas Instruments vám umožňuje ovládať krokový motor s maximálnym odberom prúdu do 1,5 A na špirálku (pri použití chladenia do 2,5 A). Je napájaný napätím v rozsahu 12 V až 24 V. Pred použitím odporúčame prečítať si dokumentáciu ovládača DRV8825.

Hlavné vlastnosti

• Modul sa vyznačuje jednoduchým rozhraním ovládania krokov a smeru.
• Má schopnosť pracovať v šiestich režimoch: celý krok, polovičný krok, 1/4 kroku, 1/8 kroku, 1/16 kroku a 1/32 kroku.
• Poskytuje ovládanie maximálneho prúdu motora pomocou potenciometra, čo umožňuje použitie vyššieho než menovitého napájacieho napätia pre motory.
• Motory je možné napájať napätím od 12 V do 24 V.
• Prúdový odber do 2,5 A (1,5 A bez externého chladenia).
• Vďaka integrovanému regulátoru napätia nemusí užívateľ dodávať dodatočné napájanie logickej časti.
• Vďaka integrovanému regulátoru napätia nemusí užívateľ dodávať dodatočné napájanie logickej časti.
• Vďaka integrovanému regulátoru napätia nemusí užívateľ dodávať dodatočné napájanie logickej časti.
• li>
• DRV8824 pracuje so systémami s logickým napätím 3,3 V aj 5 V.
• Nekryté uzemňovacie pole v spodnej časti umožňuje spájkovanie chladiacich prvkov.
• V modul je z hľadiska veľkosti a pinov kompatibilný so systémom založeným na ovládači A4988.

• Súprava obsahuje všetky potrebné prvky na pripojenie regulátora – modul s priletovanými zlatými konektormi a radiátor pre vlastnú montáž.

Ovládanie

Jeden impulz pridelený STEP kolík spôsobí jeden krok motora vo zvolenom smere poskytnutím príslušného logického stavu (vysoký alebo nízky) kolíku DIR. Kolíky STEP a DIR nie sú vnútorne vytiahnuté. Ak sa má motor otáčať iba jedným smerom, kolík DIR môže byť trvalo pripojený k VCC alebo GND.

• Pripnúť Popis
• DIR Výber smeru otáčania s nízkym a vysokým stavom.
• STP Jeden impulz vydaný na kolík STEP spôsobí jeden krok motora.
• SLP Režim spánku – aktivuje sa pri nízkom stave.
• Nízky stav – systém je vypnutý.
• Vysoký stav – systém je aktívny.
• RST Resetovať – aktivované nízkym stavom.
• Nízky stav – systém je vypnutý.
• Vysoký stav – systém je aktívny.
• M2 Pripnutím vyberte rozlíšenie, podrobnosti nájdete neskôr v popise.
• M1 Pripnutím vyberte rozlíšenie, podrobnosti nájdete neskôr v popise.
• M0 Pripnutím vyberte rozlíšenie, podrobnosti nájdete neskôr v popise.
• SK Povoliť – prechod do nízkeho stavu znamená, že systém je zapnutý.
• Nízky stav – systém je aktívny.
• Vysoký stav – systém je vypnutý.
• GND Hmotnosť systému.
• FLT Nízky stav (logická nula) signalizuje výskyt nezrovnalostí v prevádzke systému, napríklad aktiváciu niektorej z ochrán. Aby bol systém kompatibilný s A4988, musí byť na tento kolík privedených 5 V.
• 2A Výstup pre pripojenie cievky krokového motora.
• 1A Výstup na pripojenie cievky krokového motora.
• 1B Výstup na pripojenie cievky krokového motora.
• 2B Výstup pre pripojenie cievky krokového motora.
• GND Hmotnosť systému.
• VMOT Napájacie napätie motora od 12 V do 24 V.

Napájanie

Systém je možné napájať napätím v rozsahu 12 V až 24 V zapojeným medzi VMOT (+) a GND ( -).

• Pozor!Za určitých podmienok môže aj relatívne nízke napájacie napätie spôsobiť vysoký amplitúdové špičky (napäťové špičky), ktoré presahujú povolených 24 V. Táto situácia vedie k trvalému poškodeniu systému. Jedným zo spôsobov, ako sa vyhnúť tomuto problému, je umiestniť kondenzátor (najmenej 47 uF) čo najbližšie k kolíkom VMOT a GND modulu ovládača. Pripojenie a odpojenie motora, keď je ovládač zapnutý, môže poškodiť systém.

Rozlíšenie

Mikrokrokový ovládač, ako je DRV8825, umožňuje, aby motor fungoval s vysoké rozlíšenie až 1/32 kroku. Veľkosť kroku sa volí pomocou vstupov M0, M1 a M2 - dostupné režimy sú uvedené v tabuľke nižšie. Štandardne sú všetky tri piny pritiahnuté k zemi cez odpor (pull-down). Ak ich necháte nepripojené, znamená to výber režimu prevádzky v úplnom kroku. Napríklad pomocou motora s rozlíšením 200 krokovs na otáčku, výber režimu ¼ krokov znamená prácu s rozlíšením 800 pozícií na otáčku.

• M0 M1 M2 Rozlíšenie
• Nízke Nízka Nízka Celý krok
• VysokáNízka Nízka 1/2 kroku
• NízkaVysokáNízka 1/4 kroku
• VysokáVysokáNízka 1/8 kroku
• Nízka NízkaVysoká1/16 kroku
• VysokáNízkaVysoká1/32 kroku
• NízkaVysokáVysoká1/32 kroku
• VysokáVysokáVysoká Krok 1/32

Prúdový limit

Na udržanie vysokej rýchlosti krokového spínania je možné použiť vyššie než nominálne napájacie napätie motora. Potrebujete len obmedziť maximálny prúd pretekajúci cievkami na katalógovú hodnotu motora.

Modul umožňuje aktívne obmedzenie prúdu pomocou potenciometra. Jedným zo spôsobov, ako zaviesť obmedzenie, je nastaviť ovládač do režimu plného kroku a merať prúd pretekajúci jednou cievkou bez vyslania signálu na vstup STEP. Nameraný prúd je 70 % nastaveného limitu (obe cievky sú vždy zapnuté a obmedzené na 70 % v režime plného kroku).

Fotografie sú viditeľné v aukčnej galérii pochádzajú od rôznych vystavovateľov. Iba fotografie zahrnuté v popise zobrazujú produkt, ktorý ponúkame.