SERVO CONTROLLER / 2 SERVO SERVO CONTROLLER

SERVO OVLÁDAČ STSER 2

Ovládač vám umožňuje ovládať jedno alebo dve typické 5V DC modelovacie servá. Regulátor má 6 normálne otvorených vstupov, pomocou ktorých môžeme nastaviť servo/servá do požadovanej polohy. STSER 2 umožňuje prevádzku v 2 režimoch:

- ovládanie jedného serva - v tomto prípade môže užívateľ naprogramovať až 6 pozícií, resp. pre vstupy S1 až S6 . Skrat daného vstupu spôsobí, že servo č. 1 sa presunie do polohy predtým naprogramovanej pre daný vstup,

- ovládanie dvoch serv – v tomto prípade používateľ môže naprogramovať 3 pozície pre každé servo, t.j. vstupy S1, S2 a S3 ovládajú polohu serva č.1, zatiaľ čo vstupy S4 až S6 ovládajú polohu serva č.2.

Vstupy S1 až S6 sú normálne uzavreté, beznapäťové vstupy, to znamená, že na ne nemôže byť zvonku privedené žiadne napätie. Na tieto vstupy môžete pripojiť spínače (napr. tlačidlá) alebo ich ovládať pomocou relé alebo koncových spínačov atď. Ak chcete nastaviť servo do vopred naprogramovanej polohy, jednoducho skratujte vybraný vstup (od S1 po S6) na kolík "M" pre aspoň pol sekundy, ako je znázornené na obrázku nižšie. Vstup je tiež možné zatvoriť na ľubovoľnú dobu, dokonca aj natrvalo. Samozrejme, že naraz, ak ovládame jedno servo, môže byť skratovaný len jeden zo vstupov, nie je možné skratovať viacero vstupov súčasne. Ak pracujeme v režime s 2 servami, podobne v danom čase môže byť skratovaný iba jeden zo vstupov S1 - S3 pre servo 1 a jeden zo vstupov S4 - S6 pre servo 2.

Skrat ovládač má rozmery 64 * 52 mm , je vybavený konektormi, ako je znázornené na obrázku nižšie.

Ovládač tiež umožňuje nastaviť rýchlosť otáčania serva.

Popis konektorov.

Ako môžete vidieť na obrázku vyššie, vľavo máme vstup „+12V-“, čo je pripojenie k 12VDC napájanie regulátora, pričom zospodu máme 6 normálne otvorených vstupov ovládajúcich polohu serv/serv. Dodatočne tu máme 6 tlačidiel S1 až S6, ktorých činnosť je identická so vstupmi, t.j. stlačenie tlačidla S1 vyvolá rovnakú reakciu ako pri skratovaní vstupu S1. Tieto tlačidlá sú užitočné pri programovaní nastavení ovládača alebo napríklad pri testovaní polohy serva.

Kontrolér má aj ďalšie tlačidlá P1 a P2 na programovanie parametrov ovládača.

Nastavenie prevádzkového režimu ovládača .

Pre nastavenie prevádzkového režimu (ovládanie jedného serva alebo ovládanie dvoch serv) odpojte napájanie ovládača, počkajte 10 sekúnd a potom držte stlačené tlačidlo Tlačidlá P1 a P2, zapnite napájanie. Regulátor sa prepne do opačného režimu, t.j. ak bol predtým režim 1 serva, teraz sa zapne režim 2 serv, čo potvrdia dva bliknutia diódy L2. A ak bol predtým 2-servo režim, tak teraz bude zapnutý 1-servo režim, čo bude potvrdené jediným bliknutím diódy L2. Samozrejme, po potvrdení blikaním L2 musíte uvoľniť P1 a P2.

Nastavenie polohy servopohonu

Nastavenie polohy servopohonu serva/serva pre jednotlivé vstupy S1 až S6, musíte pre normálnu činnosť regulátora stlačiť tlačidlo P1. Dióda L2 bude trvalo svietiť a čaká na výber polohy serva, ktorú chceme nastaviť. Tento výber sa vykoná stlačením jedného z tlačidiel S1 až S6. Potom regulátor pristúpi k nastaveniu polohy pinu serva vhodnej pre zvolený vstup (LED L2 zhasne). Túto polohu nastavujeme pomocou tlačidiel P1 a P2, čo je priebežne viditeľné pri pohľade na meniacu sa polohu hriadeľa serva. Po nastavení tyče T do polohy, ktorú si chceme zapamätať, potvrďte náš výber opätovným stlačením rovnakého tlačidla výberu (od S1 po S6). Regulátor sa prepne do normálnej prevádzky, pričom zapamätanie potvrdí bliknutiami L2 v počte zodpovedajúcom číslu nastavovaného vstupu (1 bliknutie pre S1, dve pre S2 atď.). Podobne, ak chceme nastaviť polohu T-tyče pre následné vstupy, je potrebné proces programovania zopakovať. Samozrejme, ak sme predtým zvolili prevádzkový režim s dvomi servami, pri nastavovaní polohy pre vstupy S1 až S6 musia byť obe servá zapojené a potom sa vstupy S1, S2 a S3 vzťahujú na servo č.1, pričom vstupy S4 , S5 a S6 sa vzťahujú na servo č. 2. Ak použijeme regulátor v režime jednoservo riadenia, nepripájame druhé servo (SR2). Pripojenie a odpojenie serv by sa malo vykonávať pri vypnutom napájaní regulátora. Pri nastavovaní pozícií serva/serv nemôže dôjsť k skratu žiadneho normálne otvoreného vstupu, odporúča sa nastaviť pozície pred pripojením vodičov k normálne otvoreným vstupom ovládača.

Ovládač vyšle signál (impulz ) do serva približne každých 20-25 ms s trvaním 0,3 až 3 ms. Poloha hriadeľa serva (osi) závisí od trvania tohto impulzu. Väčšina serv má menší povolený rozsah trvania impulzu, ale aby bol ovládač čo najuniverzálnejší, užívateľ má možnosť nastaviť čas impulzu pre každý vstup samostatne vo vyššie uvedenomveľký rozsah. K dispozícii je približne 200 nastaviteľných krokov v rozsahu od 0,3 do 3 ms. V realite napríklad obľúbené servo SG90 umožňuje využiť rozsah cca 130 krokov (otáčanie cca 180 stupňov), aj nastavenie polohy T-tyče pre daný vstup. Keď si všimneme, že pokračovaním stláčania jedno z tlačidiel (P1 alebo P2), servo už nemení svoju polohu, to znamená, že sme mimo dosahu daného serva a opačným tlačidlom (P1 alebo P2) sa vrátime do rozsahu akceptovateľného pre dané servo. Pulz nesmiete nastavovať mimo rozsah serva, pretože potom môže servo neustále odoberať prúd, čo možno pozorovať zahrievaním serva a stabilizátora U1. Možné sú aj akustické efekty, napríklad bzučanie serva. To môže poškodiť servo a ovládač, takže správne nastavenie impulzov pre všetkých 6 vstupov je veľmi dôležité. Môžete to jednoducho zmerať aj vložením ampérmetra do napájacieho obvodu serva (napr. do kladného kábla serva), keď je servo zastavené, nemalo by odoberať žiadny prúd (možno niekoľko mA).

Navyše, ak je servo (maximálny povolený odber prúdu serva/serva 0,8A) napájané z ovládača, musí byť k stabilizátoru U1 pripevnený chladič. Výnimočne, ak je prevádzka serva sporadická, t.j. servo sa pohybuje maximálne 2-3 sekundy, po ktorých nasleduje prestávka minimálne 60 sekúnd, potom je povolená prevádzka bez chladiča. Ak je však servo napájané samostatne 5VDC a z regulátora berieme len riadiaci signál serva, potom je možné prevádzkovať stabilizátor U1 bez chladiča (viac o zapojení serva ďalej v návode). Ak sú k regulátoru pripojené dve servá a necháme otáčať os oboch serv súčasne (v rovnakom čase), treba brať do úvahy súčet prúdov serv, t.j. maximálne 0,8A pre 2 servá spolu, ak sú napájané z ovládača. Ak však spotrebúvajú vyšší prúd, mali by byť napájané mimo regulátora, ako je znázornené na obrázku nižšie. Regulátor má aj indikátor napájania - diódu L1.

Popis zapojenia serva.

Najskôr pri odpojenom napájaní pripojte servo/servá napájané 5 V DC

Konektory serva majú svoje kolíky popísané takto:

- "M" tj mínus zdroja serva

- "+5V " t.j. +5V napájacieho zdroja serva

- "S" t.j. signál do serva

Ak servo (alebo 2 servá spolu) spotrebuje viac ako 0,8A, pripojíme na samostatný 5V zdroj (napr. napájací zdroj) a odoberáme iba signál z ovládača, t.j. na pin "Sygn" pripojíme len jeden vodič, ako je znázornené na schéme nižšie. Uzemnenie (mínusy) napájacieho zdroja serva a napájania regulátora by malo byť prepojené. Konektor "SR1" je konektor serva č. 1 a "SR2" je konektor serva č. 2.

Nastavenie rýchlosti pohybu servo orka

Nastavenie rýchlosti pohybu serva č. b>

Používateľ môže navyše nastaviť rýchlosť zmeny polohy serva (pohyb serva). K dispozícii je 6 možných rýchlostí pohybu servo osi. Ak chcete vykonať nastavenie, stlačte počas normálnej prevádzky ovládača tlačidlo P2. LED L2 potvrdí vstup do režimu programovania rýchlosti jedným krátkym a jedným dlhým bliknutím. Teraz stlačením jedného z tlačidiel S1 až S6 môžeme zvoliť rýchlosť pohybu serva, kde S1 je najrýchlejší a S6 je najpomalší pohyb. Ovládač jedným krátkym a jedným dlhým bliknutím opäť potvrdí uloženie voľby rýchlosti. Nastavená rýchlosť bude rovnaká pre obe servá (ak je samozrejme ovládač v režime dual-servo). V skutočnosti rýchlosť daného serva závisí od typu serva, jeho napájania atď. Orientačne, pre obľúbené servo SG90 napájané priamo z ovládača trvá otočenie o 180 stupňov v najrýchlejšom režime asi pol sekundy a viac ako 7 sekúnd v najpomalšom režime.

Počas nastavovania rýchlosti pohybu serva nemôže dôjsť ku skratu žiadneho normálne otvoreného vstupu, odporúčame nastaviť polohy pred pripojením vodičov k normálne otvoreným vstupom ovládača.

p>

Všetky nastavenia parametrov (režim činnosti regulátora, poloha T-tyče pre jednotlivé vstupy, rýchlosť pohybu serva) sú po odpojení napájania zapamätané a zostanú konštantné, kým ich užívateľ nezmení.

Technické údaje:

• napájanie regulátora 12VDC (rozsah 9-14VDC)
• prúdový odber regulátora do 25mA
• možnosť na priame napájanie dvoch 5V serv s celkovým odberom prúdu až 0,8A
• rozmery 64 * 52 mm
• prevádzková teplota od -10 do +40 stupňov C

Ovládač je úplne nový. Sada obsahuje ovládač a návod vo formáte PDF.

Video zobrazujúce fungovanie ovládača + 1 serva:     https://www.youtube.com/watch?v =qzw5Gq_yCrs